Humanoīdais robots Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian
Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian ir humanoīdais robots, kas izstrādāts kā pētniecības un attīstības platforma robotikas un mākslīgā intelekta jomā. Ierīces augstums stāvošā pozīcijā ir 1210 mm, un tās svars ar akumulatoru ir aptuveni 25 kg.
Kustīgums un precīza locītavu konstrukcija
Robots ir aprīkots ar 26 brīvības pakāpēm: pa 6 katrai kājai, 2 viduklī, pa 5 katrai rokai un 2 galvai. Šāda kinemātika nodrošina plašu kustību diapazonu dinamiskai gaitai, lēcieniem un manipulācijām. Locītavu konstrukcijā izmantota kabeļu ievilkšana caur dobajām asīm, dubultie un vienkāršie enkoderi precīzai pozicionēšanai, kā arī lokālā gaisa dzesēšana. Katras rokas maksimālā celtspēja ir 2 kg.
Aprēķinu jauda un uztvere
EDU Smart paplašinājuma doks piedāvā līdz 100 TOPS skaitļošanas jaudu, ko nodrošina 8 kodolu centrālais procesors, atbalstot mašīnmācīšanās algoritmus un saderību ar Isaac SIM simulācijām. Vizuālajai uztverei izmantota humanoīda binokulārā kamera, bet saziņu un datu pārraidi nodrošina iebūvētais skaļrunis, mikrofonu masīvs, Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2.
| Ražotājs | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 EDU Smart |
| Krāsu variants | Rational Guardian |
| Izmēri (stāvošā pozīcijā) | 1210 × 357 × 190 mm |
| Svars (ar akumulatoru) | Apm. 25 kg |
| Kopējās brīvības pakāpes | 26 DoF |
| Kāju brīvības pakāpes | 6 DoF katrai kājai |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 2 DoF |
| Roku brīvības pakāpes | 5 DoF katrai rokai |
| Galvas brīvības pakāpes | 2 DoF |
| Vidukļa locītavu kustību diapazons | Yaw: ±150°, Roll: ±30° |
| Gūžas locītavu kustību diapazons | Yaw: ±157°, Pitch: no –168° līdz 146°, Roll: no –60° līdz 100° |
| Ceļa locītavu kustību diapazons | No –10° līdz 148° |
| Locītavu konstrukcija | Iekšējā kabeļu vilkšana caur dobajām asīm |
| Enkoderi | Dubultais + viens enkoderis |
| Dzesēšana | Lokālā gaisa dzesēšana |
| Maksimālā rokas celtspēja | 2 kg |
| Augšstilba + apakšstilba garums | 0.675 m |
| Roku atvērums | Apm. 0.435 m |
| Barošanas avots | Litija jonu akumulators |
| Darbības laiks | Apm. 1 h |
| Bāzes procesors | Augstas veiktspējas 8 kodolu CPU |
| Paplašinājuma doka skaitļošanas jauda | 100 TOPS |
| Uztveres sensors | Humanoīda binokulārā kamera |
| Audio | Skaļrunis, mikrofonu masīvs |
| Savienojamība | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| EAN | 5905156109117 |
|---|
Kas ietilpst robota komplektācijā?
Komplektā ietilpst Unitree R1 EDU Smart humanoīdais robots, tālvadības pults, lādētājs un robota pārnēsāšanas soma.
Cik ilgs ir robota darbības laiks ar vienu uzlādi?
Ierīces litija jonu akumulators ar ātrās noņemšanas sistēmu nodrošina aptuveni 1 stundu ilgu darbības laiku.
Kāda ir paplašinājuma moduļa skaitļošanas jauda?
EDU Smart paplašinājuma doks nodrošina līdz 100 TOPS skaitļošanas jaudu un ir balstīts uz 8 kodolu centrālo procesoru.
Gudri pirkumi vienuviet
