Гуманоидный робот Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian
Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian — это гуманоидный робот, созданный в качестве исследовательской платформы для разработок в области робототехники и искусственного интеллекта. Высота робота в положении стоя составляет 1210 мм, а масса с аккумулятором — около 25 кг.
Кинематика и конструкция шарниров
Робот обладает 26 степенями свободы: по 6 на каждую ногу, 2 в поясе, по 5 на каждую руку и 2 в голове. Такая конструкция обеспечивает естественные движения, прыжки и бег. В узлах сочленений применена внутренняя прокладка кабелей через полые оси, установлены одинарные и двойные энкодеры, а также локальное воздушное охлаждение. Грузоподъемность руки составляет до 2 кг.
Вычислительная платформа и датчики
Док-станция расширения EDU Smart предоставляет вычислительную мощность до 100 TOPS на базе 8-ядерного процессора, поддерживая алгоритмы машинного обучения и симуляцию в Isaac SIM. Для компьютерного зрения используется бинокулярная камера, а для передачи данных и звука предусмотрены динамик, массив микрофонов, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
| Производитель | Unitree |
|---|---|
| Модель | R1 EDU Smart |
| Цветовой вариант | Rational Guardian |
| Габариты (в положении стоя) | 1210 × 357 × 190 мм |
| Масса (с аккумулятором) | Ок. 25 кг |
| Общее количество степеней свободы | 26 DoF |
| Степени свободы ног | 6 DoF на ногу |
| Степени свободы пояса | 2 DoF |
| Степени свободы рук | 5 DoF на руку |
| Степени свободы головы | 2 DoF |
| Диапазон движения поясных шарниров | Yaw: ±150°, Roll: ±30° |
| Диапазон движения тазобедренных шарниров | Yaw: ±157°, Pitch: от –168° до 146°, Roll: от –60° до 100° |
| Диапазон движения коленных шарниров | От –10° до 148° |
| Конструкция шарниров | Внутренняя прокладка кабелей через полые оси |
| Энкодеры | Двойной + одинарный энкодер |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Максимальная нагрузка на руку | 2 кг |
| Длина бедра и голени | 0.675 м |
| Размах рук | Ок. 0.435 м |
| Питание | Литий-ионный аккумулятор |
| Время работы | Ок. 1 ч |
| Базовый процессор | Высокопроизводительный 8-ядерный CPU |
| Вычислительная мощность док-станции | 100 TOPS |
| Сенсор восприятия | Бинокулярная камера гуманоидного типа |
| Аудио | Динамик, массив микрофонов |
| Подключение | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| EAN | 5905156109117 |
|---|
Что входит в комплект поставки?
В комплект входят гуманоидный робот Unitree R1 EDU Smart, пульт дистанционного управления, зарядное устройство и кейс для переноски.
Сколько времени робот работает от аккумулятора?
Быстросъемный литий-ионный аккумулятор обеспечивает приблизительно 1 час автономной работы.
Какова вычислительная мощность модуля расширения?
Док-станция расширения EDU Smart обеспечивает производительность до 100 TOPS на базе 8-ядерного процессора.
Gudri pirkumi vienuviet
