Humanoidais robots Unitree R1 Air Rational Guardian
Unitree R1 Air ir aptuveni 123 cm augsts humanoidais robots, kas izstrādāts kā atvērta platforma darbam ar robotikas un mākslīgā intelekta algoritmiem. Tā kompaktā un vieglā konstrukcija ļauj brīvi pārvietoties cilvēkiem paredzētā vidē, kāpt pa kāpnēm un reaģēt uz šķēršļiem.
Kustību dinamika un vadība
Ar 20 brīvības pakāpēm robots pārvietojas vienmērīgi un stabili pat strauju pozīcijas maiņu laikā. Platforma nodrošina tiešu piekļuvi locītavu un sensoru vadībai, ļaujot ieprogrammēt pielāgotas kustību sekvences, demonstrācijas un scenārijus.
Sistēmas veiktspēja un uztvere
Ierīce ir aprīkota ar astoņkodolu centrālo procesoru datu apstrādei un monokulāro kameru telpiskajai orientācijai un šķēršļu apiešanai. Audio sistēma ar skaļruni un četru mikrofonu masīvu nodrošina balss komandu atpazīšanu un skaņas atskaņošanu. Enerģiju nodrošina ātri nomaināms litija jonu akumulators, kas nodrošina aptuveni 1 stundu nepārtrauktas darbības.
Komplektācija
- Unitree R1 Air humanoidais robots
- Lādētājs
- Viedais akumulators
- Tālvadības pults
- Pārnēsāšanas soma
| Ražotājs | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 Air |
| Krāsas variants | Rational Guardian |
| Izmēri (stāvus pozīcijā) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Svars (ar akumulatoru) | Aptuveni 27 kg |
| Kopējās brīvības pakāpes | 20 DoF |
| Kāju brīvības pakāpes | 6 DoF vienai kājai |
| Vidukļa brīvības pakāpes | Nav |
| Roku brīvības pakāpes | 4 DoF vienai rokai |
| Galvas brīvības pakāpes | Nav |
| Vidukļa locītavu kustību diapazons | Nav |
| Gūžas locītavu kustību diapazons | Yaw: ±157°, Pitch: no –168° līdz 146°, Roll: no –60° līdz 100° |
| Ceļa locītavu kustību diapazons | No –10° līdz 139° |
| Locītavu uzbūve | Iekšējs kabeļu izvietojums dobās asīs |
| Enkoderi | Dubultais + viens enkoderis |
| Dzesēšana | Lokāla gaisa dzesēšana |
| Maksimālā rokas celtspēja | 2 kg |
| Apakšstilba un augšstilba garums | 600 cm |
| Roku atvērums | 420 cm |
| Barošana | Litija akumulators |
| Darbības laiks | Aptuveni 1 h |
| Bāzes procesors | Augstas veiktspējas 8 kodolu CPU |
| Uztveres sensors | Monokulārā kamera |
| Audio | Skaļrunis, 4 mikrofonu masīvs |
| Savienojamība | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Viedie OTA atjauninājumi | Jā |
| Sekundārās izstrādes atbalsts | Nē |
| EAN | 5905156104532 |
|---|
Kas ir iekļauts Unitree R1 Air robota komplektācijā?
Komplektā ietilpst Unitree R1 Air humanoidais robots, lādētājs, viedais akumulators, rokas tālvadības pults un pārnēsāšanas soma.
Cik ilgs ir robota darbības laiks ar vienu uzlādi?
Ar pilnu litija akumulatora uzlādi robots darbojas aptuveni 1 stundu. Ātrās nomaiņas sistēma ļauj akumulatoru ērti nomainīt nepārtrauktam darbam.
Cik brīvības pakāpju ir šim robotam?
Unitree R1 Air ir kopumā 20 brīvības pakāpes: pa 6 brīvības pakāpēm katrā kājā un pa 4 brīvības pakāpēm katrā rokā.
Gudri pirkumi vienuviet
