Гуманоидный робот Unitree R1 Air Rational Guardian
Unitree R1 Air — легкий гуманоидный робот высотой около 123 см, созданный как открытая платформа для работы с алгоритмами робототехники и искусственного интеллекта. Компактная конструкция позволяет ему перемещаться в пространстве, адаптированном для человека, подниматься по лестницам и реагировать на препятствия.
Динамика движений и управление
Благодаря 20 степеням свободы робот передвигается уверенно и плавно, сохраняя устойчивость даже при резких изменениях положения. Платформа обеспечивает прямой доступ к управлению приводами и датчиками, позволяя создавать собственные последовательности движений и сценарии взаимодействия.
Вычислительные возможности и сенсоры
Модуль на базе 8-ядерного процессора справляется с параллельным управлением механикой, обработкой данных и запуском алгоритмов ИИ. Для навигации используется монокулярная камера, а аудиосистема с динамиком и 4 микрофонами обеспечивает распознавание голосовых команд. Питание осуществляется от сменного литий-ионного аккумулятора, обеспечивающего около 1 часа автономной работы.
Комплектация
- Гуманоидный робот Unitree R1 Air
- Зарядное устройство
- Умный аккумулятор
- Пульт дистанционного управления
- Кейс для переноски
| Производитель | Unitree |
|---|---|
| Модель | R1 Air |
| Цветовой вариант | Rational Guardian |
| Размеры (в положении стоя) | 1230 × 357 × 190 мм |
| Вес (с аккумулятором) | Прибл. 27 кг |
| Общее количество степеней свободы | 20 DoF |
| Степени свободы в ногах | 6 DoF на ногу |
| Степени свободы в талии | Нет |
| Степени свободы в руках | 4 DoF на руку |
| Степени свободы головы | Нет |
| Диапазон движения суставов талии | Нет |
| Диапазон движения тазобедренных суставов | Yaw: ±157°, Pitch: от –168° до 146°, Roll: от –60° до 100° |
| Диапазон движения коленных суставов | От –10° до 139° |
| Конструкция суставов | Внутренняя прокладка кабелей в полых осях |
| Энкодеры | Двойной + одинарный энкодер |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Максимальная нагрузка на руку | 2 кг |
| Длина голени и бедра | 600 см |
| Размах рук | 420 см |
| Питание | Литиевый аккумулятор |
| Время работы | Прибл. 1 ч |
| Базовый процессор | Высокопроизводительный 8-ядерный CPU |
| Датчик восприятия | Монокулярная камера |
| Аудио | Динамик, массив из 4 микрофонов |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Умные OTA-обновления | Да |
| Поддержка вторичной разработки | Нет |
| EAN | 5905156104532 |
|---|
Что входит в комплект поставки Unitree R1 Air?
В комплект входят гуманоидный робот Unitree R1 Air, зарядное устройство, аккумулятор, ручной пульт управления и кейс для транспортировки.
Сколько времени робот работает от аккумулятора?
Полный заряд литиевого аккумулятора обеспечивает около 1 часа работы. Система быстрой замены позволяет оперативно установить заряженную батарею.
Сколько степеней свободы у модели Unitree R1 Air?
Модель имеет 20 степеней свободы: по 6 степеней свободы в каждой ноге и по 4 степени свободы в каждой руке.
Gudri pirkumi vienuviet
