Роботизированные кисти UNITREE G1 Dex3-1 (L+R) с сенсорами DEX3WT-214T

Цена: 17882.60 €

Код товара:	195429
Производитель:	Unitree
Доступность:	Есть на складе поставщика
Время доставки:	5-12 рабочих дней
EAN:	5905156112063

Способы доставки в:

Latvia

Самовывоз из офиса

Бесплатно

Ожидается: 16.10.–27.10.

Доставка в пакомат

Бесплатно

Ожидается: 20.10.–29.10.

Курьерская доставка

4.90 €

Ожидается: 20.10.–29.10.

Комплект UNITREE G1 Dex3-1 включает левую и правую трехпалые роботизированные кисти, разработанные для работы с гуманоидным роботом UNITREE G1. Каждая кисть имеет 7 степеней свободы, использует 7 миниатюрных бесколлекторных шарниров с контролем усилия и оснащена 33 датчиками давления на ладони, фалангах и кончиках пальцев.

Точность движения и измерение контакта

Гибридное управление по усилию и положению обеспечивает плавную регулировку хвата и взаимодействия с предметами, обеспечивая повторяемость позиционирования кончика пальца в пределах ±2 мм. Датчики давления работают в диапазоне от 10 г до 2 500 г и выдерживают предельную нагрузку до 20 кг без повреждений.

Интерфейс связи и обратная связь

Связь осуществляется по протоколу USB 2.0 с частотой 1000 Гц, а для управления шарнирами применяется High Speed Unibus. Система передает комплекс данных в реальном времени: положение, скорость, крутящий момент, температуру шарниров и датчиков, ток, напряжение и данные IMU.

Производитель	UNITREE
Модель	DEX3WT-214T
Совместимость	UNITREE G1
Вес кисти	710 г
Размеры кисти (в раскрытом виде)	175 × 88 × 77 мм
Степени свободы	Большой палец ×3, указательный палец ×2, средний палец ×2
Механизм привода	6 моторов прямого привода, 1 редукторный привод
Диапазон движения шарниров	Шарнир 0 большого пальца: от -60° до 60°; шарнир 1: от -35° до 60°; шарнир 2: от 0° до 100°; шарнир 0 указательного пальца: от 0° до 90°; шарнир 1: от 0° до 100°; шарнир 0 среднего пальца: от 0° до 90°; шарнир 1: от 0° до 100°
Повторяемость позиционирования кончика пальца	±2 мм
Рабочее напряжение	12–58 В
Ток в режиме ожидания	0.2 А при 58 В
Максимальный ток	10 А
Интерфейс связи	USB 2.0
Диапазон рабочих температур	От -20°C до 60°C
Условия нагрузки (ладонь вниз)	Максимальный вес: 500 г; максимальная мощность: 400 Вт в течение 3 с
Условия нагрузки (ладонь влево)	Максимальный вес: 500 г; максимальная мощность: 400 Вт в течение 3 с
Количество сенсорных матриц	9 (всего 33 датчика давления)
Конфигурация сенсорных матриц	2 × 2 (зона ладони) ×3, 2 × 2 (подушечки пальцев) × 3, 3 × 1 (кончики пальцев) × 3
Диапазон измерения давления	10–2 500 г
Максимальная нагрузка без разрушения	20 кг
Частота связи	1000 Гц
Размер пакета данных	Передатчик: 1234 байта; приемник: 1270 байт
Данные телеметрии	Режим шарнира, положение, скорость, крутящий момент, температура, напряжение и ток, давление датчиков, температура датчиков, данные IMU
Данные обратной связи управления	Режим шарнира, положение, скорость, крутящий момент, коэффициент жесткости, коэффициент демпфирования
Модели модулей шарниров	F-1515-108 и F-1515-214
Вес модуля шарнира	45 г
Размеры модуля шарнира	34.8 × 23.1 × 23.3 мм
Передаточное число шарнира	F-1515-108: 1:108; F-1515-214: 1:214
Теоретический максимальный крутящий момент	F-1515-108: 0.76 Нм; F-1515-214: 1.498 Нм
Фактический крутящий момент по направлению вращения	F-1515-108: 0.49 Нм; F-1515-214: 0.86 Нм
Фактический крутящий момент против направления вращения	F-1515-108: 1.37 Нм; F-1515-214: 3.1 Нм
Максимальная скорость вращения	F-1515-108: 23 рад/с; F-1515-214: 11 рад/с
Максимальный линейный ток шарнира	4.76 А
Метод связи шарнира	High Speed Unibus
Энкодер	Абсолютный энкодер положения ротора
Рабочее напряжение шарнира	12–24 В