Гуманоидный робот Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian

Гуманоидный робот Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian — image 3

Цена: 19844.00 €

Код товара:	194340
Производитель:	Unitree
Доступность:	Есть на складе поставщика
Время доставки:	5-12 рабочих дней
EAN:	5905156109117

Способы доставки в:

Latvia

Самовывоз из офиса

Бесплатно

Ожидается: 09.10.–20.10.

Курьерская доставка

13.90 €

Ожидается: 13.10.–22.10.

Гуманоидный робот Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian

Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian — это гуманоидный робот, созданный в качестве исследовательской платформы для разработок в области робототехники и искусственного интеллекта. Высота робота в положении стоя составляет 1210 мм, а масса с аккумулятором — около 25 кг.

Кинематика и конструкция шарниров

Робот обладает 26 степенями свободы: по 6 на каждую ногу, 2 в поясе, по 5 на каждую руку и 2 в голове. Такая конструкция обеспечивает естественные движения, прыжки и бег. В узлах сочленений применена внутренняя прокладка кабелей через полые оси, установлены одинарные и двойные энкодеры, а также локальное воздушное охлаждение. Грузоподъемность руки составляет до 2 кг.

Вычислительная платформа и датчики

Док-станция расширения EDU Smart предоставляет вычислительную мощность до 100 TOPS на базе 8-ядерного процессора, поддерживая алгоритмы машинного обучения и симуляцию в Isaac SIM. Для компьютерного зрения используется бинокулярная камера, а для передачи данных и звука предусмотрены динамик, массив микрофонов, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Производитель	Unitree
Модель	R1 EDU Smart
Цветовой вариант	Rational Guardian
Габариты (в положении стоя)	1210 × 357 × 190 мм
Масса (с аккумулятором)	Ок. 25 кг
Общее количество степеней свободы	26 DoF
Степени свободы ног	6 DoF на ногу
Степени свободы пояса	2 DoF
Степени свободы рук	5 DoF на руку
Степени свободы головы	2 DoF
Диапазон движения поясных шарниров	Yaw: ±150°, Roll: ±30°
Диапазон движения тазобедренных шарниров	Yaw: ±157°, Pitch: от –168° до 146°, Roll: от –60° до 100°
Диапазон движения коленных шарниров	От –10° до 148°
Конструкция шарниров	Внутренняя прокладка кабелей через полые оси
Энкодеры	Двойной + одинарный энкодер
Охлаждение	Локальное воздушное охлаждение
Максимальная нагрузка на руку	2 кг
Длина бедра и голени	0.675 м
Размах рук	Ок. 0.435 м
Питание	Литий-ионный аккумулятор
Время работы	Ок. 1 ч
Базовый процессор	Высокопроизводительный 8-ядерный CPU
Вычислительная мощность док-станции	100 TOPS
Сенсор восприятия	Бинокулярная камера гуманоидного типа
Аудио	Динамик, массив микрофонов
Подключение	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2