Роботизированные кисти UNITREE G1 Dex3-1 L+R DX31-214N

Цена: 15131.50 €

Код товара:	195430
Производитель:	Unitree
Доступность:	Есть на складе поставщика
Время доставки:	5-12 рабочих дней
EAN:	5905156112056

Способы доставки в:

Latvia

Самовывоз из офиса

Бесплатно

Ожидается: 16.10.–27.10.

Доставка в пакомат

Бесплатно

Ожидается: 20.10.–29.10.

Курьерская доставка

4.90 €

Ожидается: 20.10.–29.10.

Комплект UNITREE G1 Dex3-1 включает левую и правую трехпалые роботизированные кисти, разработанные для человекоподобного робота UNITREE G1. Каждая кисть предоставляет 7 степеней свободы и использует 7 миниатюрных бесколлекторных шарниров с контролем усилия.

Высокая точность позиционирования

Гибридное управление силой и положением обеспечивает точное перемещение с повторяемостью позиционирования кончиков пальцев ±2 мм. Конструкция включает три подвижных пальца: большой палец имеет 3 степени свободы, указательный — 2, и средний — 2 степени свободы, что позволяет воспроизводить сложные конфигурации захвата.

Приводной механизм и шарниры

В конструкции каждой кисти задействованы 6 бесколлекторных двигателей прямого привода и 1 двигатель с редуктором. Используются модули шарниров F-1515-108 и F-1515-214, позволяющие контролировать крутящий момент, угол, угловую скорость, жесткость и демпфирование.

Интерфейс связи и обратная связь

Интерфейс связи использует USB 2.0 с частотой опроса 1000 Гц, а для внутренней коммуникации шарниров применяется High Speed Unibus. Система передает исчерпывающие данные обратной связи: режим, положение, скорость, крутящий момент, температуру, напряжение, ток и данные IMU.

Производитель	UNITREE
Модель	DX31-214N
Совместимость	UNITREE G1
Масса кисти	710 г
Размеры (в раскрытом виде)	175 × 88 × 77 мм
Степени свободы	Большой палец ×3, указательный палец ×2, средний палец ×2
Приводной механизм	6 двигателей прямого привода, 1 двигатель с редуктором
Диапазон движения шарниров	Шарнир 0 большого пальца: от -60° до 60°; Шарнир 1 большого пальца: от -35° до 60°; Шарнир 2 большого пальца: от 0° до 100°; Шарнир 0 указательного пальца: от 0° до 90°; Шарнир 1 указательного пальца: от 0° до 100°; Шарнир 0 среднего пальца: от 0° до 90°; Шарнир 1 среднего пальца: от 0° до 100°
Повторяемость позиционирования кончика пальца	±2 мм
Рабочее напряжение	12–58 В
Ток покоя	0.2 А при 58 В
Максимальный ток	10 А
Интерфейс связи	USB 2.0
Диапазон рабочих температур	От -20°C до 60°C
Условия нагрузки (ладонь вниз)	Максимальный вес: 500 г; Максимальная мощность: 400 Вт в течение 3 с
Условия нагрузки (ладонь влево)	Максимальный вес: 500 г; Максимальная мощность: 400 Вт в течение 3 с
Частота связи	1000 Гц
Размер полного пакета данных	Передатчик: 1234 байта; Приемник: 1270 байт
Данные измерений обратной связи	Режим шарнира, положение, скорость, крутящий момент, температура, напряжение, ток, данные IMU
Данные управления обратной связи	Режим шарнира, положение, скорость, крутящий момент, коэффициент жесткости, коэффициент демпфирования
Модели шарниров	F-1515-108, F-1515-214
Масса шарнира	45 г
Размеры шарнира	34.8 × 23.1 × 23.3 мм
Передаточное число	F-1515-108: 1:108; F-1515-214: 1:214
Максимальный крутящий момент (теоретический)	F-1515-108: 0.76 Нм; F-1515-214: 1.498 Нм
Фактический крутящий момент (в направлении вращения)	F-1515-108: 0.49 Нм; F-1515-214: 0.86 Нм
Фактический крутящий момент (против направления вращения)	F-1515-108: 1.37 Нм; F-1515-214: 3.1 Нм
Максимальная скорость вращения	F-1515-108: 23 рад/с; F-1515-214: 11 рад/с
Максимальный фазный ток	4.76 А
Частота связи управления шарнирами	1000 Гц
Метод связи шарниров	High Speed Unibus
Энкодер	Абсолютный энкодер положения ротора
Рабочее напряжение шарнира	12–24 В