Мобильный робот Unitree Go2-W U1 с колесами и лапами
Unitree Go2-W U1 — передовой мобильный робот, разработанный для инспекционного патрулирования и мониторинга обширных территорий, включая склады, заводы и кампусы, а также для задач внутренней логистики и создания систем автоматизированной доставки.
Гибридная система передвижения
Робот оснащен 7-дюймовыми пневматическими шинами с мотор-колесами, развивающими скорость до 2,5 м/с на ровной поверхности. Для преодоления лестниц и сложных препятствий задействуются 16 шарнирных приводов конечностей, позволяющие перешагивать барьеры высотой до 70 см.
Навигация и вычислительные возможности
Ориентация в пространстве осуществляется с помощью 4D LiDAR, HD-камер и датчика глубины Intel RealSense D435i. Встроенный вычислительный блок на базе NVIDIA Orin NX обеспечивает производительность 40 TOPS для обработки алгоритмов искусственного интеллекта.
| Размеры (в положении стоя) | прибл. 70 × 43 × 50 см |
|---|---|
| Общий вес | прибл. 18 кг (с аккумулятором) |
| Скорость перемещения | 0–2,5 м/с |
| Колеса | 7-дюймовые пневматические шины |
| Количество шарнирных моторов | 16 |
| Макс. высота преодолеваемых препятствий | прибл. 70 см |
| Конструкция | оптимизирована для быстрого движения по твердому и смешанному грунту |
| Тип аккумулятора | версия с увеличенным ресурсом |
| Емкость | 15 000 мА·ч |
| Время работы | 2–4 часа (в зависимости от нагрузки и режима работы) |
| Камера глубины | Intel RealSense D435i |
| Готовность к интеграции дополнительных датчиков в зависимости от конфигурации | Да |
| Вычислительная станция / док | 40 TOPS, NVIDIA Orin NX, алгоритмы ИИ и техподдержка включены |
| Опциональный манипулятор | серворука D1 для задач манипуляции и инспекции |
| EAN | 5907085525433 |
|---|
Каково время автономной работы робота?
Встроенный аккумулятор емкостью 15 000 мА·ч обеспечивает от 2 до 4 часов непрерывной работы в зависимости от выбранного режима и нагрузки.
Какие препятствия может преодолевать робот?
Благодаря конструкции шарнирных ног робот способен преодолевать барьеры и ступени высотой примерно до 70 см.
Gudri pirkumi vienuviet
