Четвероногие роботы Unitree
Четвероногие роботы Unitree представлены моделями Go2 Air, Go2 Pro и мобильным роботом Go2-W U1 с колёсами и лапами. Эти платформы подходят для изучения робототехники, программирования движений и инспекционных задач. При выборе стоит учитывать способ передвижения, средства управления и рабочую среду: домашние эксперименты и обследование складских территорий требуют разных возможностей.
Четвероногие роботы Unitree предназначены для знакомства с робототехникой, создания двигательных сценариев и инспекционных обходов. Unitree Go2 Air и Unitree Go2 Pro используют шагающую конструкцию и поддерживают графическое программирование движений. Мобильный робот Unitree Go2-W U1 сочетает колёса и лапы для работы на твёрдом и смешанном покрытии. Эта модель также предназначена для разработки решений внутренней логистики и автоматизированной доставки.
Как выбрать четвероногого робота
Начните с задачи и условий маршрута. Для учебных экспериментов важны создание движений и просмотр видео, для следования за оператором — соответствующая система управления. При обследовании территории учитывайте покрытие, ступени и продолжительность работы. Заранее оцените переноску и место хранения: Go2 Air и Go2 Pro весят около 15 кг, а Go2-W U1 — около 18 кг с аккумулятором. Сравнивайте возможности конкретной модели, поскольку оснащение платформ различается.
- Обучение и эксперименты: Unitree Go2 Air позволяет составлять движения в графическом интерфейсе приложения. Широкоугольная HD-камера передаёт видео на смартфон.
- Управление и связь: Unitree Go2 Pro оснащён системой следования ISS 2.0 и контроллером оператора. Доступны английские голосовые команды и связь 4G LTE с eSIM.
- Проходимость: Go2 Air рассчитан на ступени высотой около 15 см, Go2 Pro — около 16 см. Go2-W U1 использует 7-дюймовые пневматические шины и 16 шарнирных приводов.
- Навигационные датчики: Go2 Air и Go2 Pro оборудованы 3D LiDAR. Go2-W U1 использует 4D LiDAR и камеру глубины Intel RealSense D435i.
- Автономность: Для Go2-W U1 указано время работы 2–4 часа. Продолжительность зависит от нагрузки и выбранного режима передвижения.
Для демонстрации движений и практических занятий подходят программируемые функции Go2 Air и Go2 Pro. В инспекционных проектах Go2-W U1 вычислительная система NVIDIA Orin NX с производительностью 40 TOPS служит для обработки алгоритмов искусственного интеллекта.
Часто задаваемые вопросы
Какая модель Unitree подходит для изучения робототехники?
Unitree Go2 Air предназначен для обучения робототехнике и практических экспериментов. Графический интерфейс приложения Go2 Air позволяет создавать собственные последовательности движений.
На каком языке Unitree Go2 Pro принимает голосовые команды?
Unitree Go2 Pro поддерживает голосовые команды на английском языке. Для такой команды не требуется открывать мобильное приложение.
Зачем Unitree Go2-W U1 нужны колёса и лапы?
Unitree Go2-W U1 передвигается на колёсах по ровным поверхностям и использует шагающий режим для лестниц и неровного рельефа. Такая конструкция предназначена для инспекционных маршрутов на складах, заводах и других обширных территориях.

Gudri pirkumi vienuviet