Robotu plaukstas UNITREE G1 Dex3-1 L+R DX31-214N
Unitree
| Preces kods: | 195430 |
|---|---|
| Ražotājs: | Unitree |
| Pieejamība: | Ir piegādātāju noliktavā |
| Gaidīšanas laiks: | 5-12 darba dienas |
| EAN: | 5905156112056 |
Piegādes iespējas uz:
LatviaUNITREE G1 Dex3-1 komplektā ietilpst kreisā un labā trīspirkstu robotu plauksta, kas izstrādāta darbam ar UNITREE G1 humanoīdo robotu. Katra plauksta nodrošina 7 brīvības pakāpes un izmanto 7 miniatūrus bezsuku savienojumus ar spēka kontroli.
Precīza kustību kontrole
Hibrīdā spēka un pozīcijas kontrole nodrošina precīzu kustību vadību ar pirkstu galu pozicionēšanas atkārtojamību ±2 mm robežās. Katrai plaukstai ir trīs kustīgi pirksti: īkšķim ir 3 brīvības pakāpes, rādītājpirkstam – 2, un vidējam pirkstam – 2 brīvības pakāpes. Plašs kustību diapazons ļauj veidot daudzveidīgas satveršanas konfigurācijas dažādu manipulāciju veikšanai.
Piedziņa un uzlaboti savienojumi
Katras plaukstas konstrukcijā ir 6 tiešās piedziņas bezsuku motori un 1 zobpārvada motors. Tiek izmantoti F-1515-108 un F-1515-214 moduļi, ļaujot kontrolēt griezes momentu, leņķi, leņķisko ātrumu, stingrību un amortizāciju.
Datu pārraide un atgriezeniskā saite
Sistēma nodrošina plašus atgriezeniskās saites datus ar 1000 Hz sakaru frekvenci caur USB 2.0 saskarni un High Speed Unibus savienojumu kopni. Reāllaikā tiek pārraidīti dati par savienojumu stāvokli, ātrumu, griezes momentu, temperatūru, spriegumu, strāvu un IMU rādījumiem.
| Ražotājs | UNITREE |
|---|---|
| Modelis | DX31-214N |
| Saderība | UNITREE G1 |
| Plaukstas svars | 710 g |
| Izmēri (izvērstā veidā) | 175 × 88 × 77 mm |
| Brīvības pakāpes | Īkšķis ×3, Rādītājpirksts ×2, Vidējais pirksts ×2 |
| Piedziņas mehānisms | 6 tiešās piedziņas motori, 1 zobpārvada motors |
| Savienojumu kustību diapazons | Īkšķa locītava 0: no -60° līdz 60°; Īkšķa locītava 1: no -35° līdz 60°; Īkšķa locītava 2: no 0° līdz 100°; Rādītājpirksta locītava 0: no 0° līdz 90°; Rādītājpirksta locītava 1: no 0° līdz 100°; Vidējā pirksta locītava 0: no 0° līdz 90°; Vidējā pirksta locītava 1: no 0° līdz 100° |
| Pirkstu galu pozicionēšanas atkārtojamība | ±2 mm |
| Darba spriegums | 12–58 V |
| Miera strāva | 0.2 A pie 58 V |
| Maksimālā strāva | 10 A |
| Sakaru saskarne | USB 2.0 |
| Darba temperatūras diapazons | No -20°C līdz 60°C |
| Slodzes apstākļi (plauksta vērsta uz leju) | Maksimālais svars: 500 g; Maksimālā jauda: 400 W 3 s |
| Slodzes apstākļi (plauksta vērsta pa kreisi) | Maksimālais svars: 500 g; Maksimālā jauda: 400 W 3 s |
| Sakaru frekvence | 1000 Hz |
| Datu paketes izmērs | Raidītājs: 1234 baiti; Saņēmējs: 1270 baiti |
| Mērījumu atgriezeniskās saites dati | Savienojuma režīms, pozīcija, ātrums, griezes moments, temperatūra, spriegums, strāva, IMU dati |
| Vadības atgriezeniskās saites dati | Savienojuma režīms, pozīcija, ātrums, griezes moments, stingrības koeficients, amortizācijas koeficients |
| Savienojumu modeļi | F-1515-108, F-1515-214 |
| Savienojuma svars | 45 g |
| Savienojuma izmēri | 34.8 × 23.1 × 23.3 mm |
| Pārnesuma skaitlis | F-1515-108: 1:108; F-1515-214: 1:214 |
| Maksimālais griezes moments (teorētiskais) | F-1515-108: 0.76 Nm; F-1515-214: 1.498 Nm |
| Faktiskais griezes moments (rotācijas virzienā) | F-1515-108: 0.49 Nm; F-1515-214: 0.86 Nm |
| Faktiskais griezes moments (pretēji rotācijai) | F-1515-108: 1.37 Nm; F-1515-214: 3.1 Nm |
| Maksimālais rotācijas ātrums | F-1515-108: 23 rad/s; F-1515-214: 11 rad/s |
| Maksimālā fāzes strāva | 4.76 A |
| Savienojumu vadības sakaru frekvence | 1000 Hz |
| Savienojumu sakaru metode | High Speed Unibus |
| Enkoders | Absolūtais rotora pozīcijas enkoders |
| Savienojuma darba spriegums | 12–24 V |
Ar kādu robotu ir saderīgas UNITREE Dex3-1 plaukstas?
Šīs robotu plaukstas ir izstrādātas lietošanai ar UNITREE G1 humanoīdo robotu.
Cik brīvības pakāpju ir katrai plaukstai?
Katrai plaukstai ir 7 brīvības pakāpes: īkšķim ir 3, rādītājpirkstam – 2, un vidējam pirkstam – 2.
Vai šajā komplektā ir iekļauti taustes sensori?
Nē, šis konkrētais Dex3-1 komplekts ir bez taustes sensoriem.
