Humanoīdais robots Unitree R1 Air, Crismon Hero
Unitree
| Preces kods: | 195426 |
|---|---|
| Ražotājs: | Unitree |
| Pieejamība: | Ir piegādātāju noliktavā |
| Gaidīšanas laiks: | 5-12 darba dienas |
| EAN: | 5905156104525 |
Piegādes iespējas uz:
Latvia
Unitree R1 Air ir kompakts humanoīdais robots aptuveni 123 cm augstumā, kas izstrādāts kā atvērta platforma darbam ar robotikas un mākslīgā intelekta algoritmiem.
Kustību dinamika un vadība
Pateicoties 20 brīvības pakāpēm un vieglai konstrukcijai, robots pārvietojas stabili un pielāgojas apkārtējās vides apstākļiem. Sistēma nodrošina tiešu piekļuvi locītavu un sensoru vadībai, ļaujot veidot pielāgotas kustību secības un pārbaudīt algoritmus populārās simulācijas vidēs.
Sensori, audio un veiktspēja
Robots ir aprīkots ar monokulāro kameru telpiskajai orientācijai un šķēršļu noteikšanai. Iebūvētais skaļrunis un četru mikrofonu masīvs nodrošina balss komandu uztveri un audio atskaņošanu. Aprēķinus nodrošina astoņkodolu procesors, kas ļauj apstrādāt datus un darbināt algoritmus bez ārējām skaitļošanas jaudām.
Komplektācija
- Unitree R1 Air humanoīdais robots
- Lādētājs
- Viedais akumulators
- Tālvadības pults
- Pārnēsāšanas koferis
| Ražotājs | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 Air |
| Krāsu variants | Crismon Hero |
| Izmēri (stāvus stāvoklī) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Svars (ar akumulatoru) | Apm. 27 kg |
| Kopējās brīvības pakāpes | 20 DoF |
| Brīvības pakāpes kājās | 6 DoF katrai kājai |
| Brīvības pakāpes viduklī | Nav |
| Brīvības pakāpes rokās | 4 DoF katrai rokai |
| Galvas brīvības pakāpes | Nav |
| Vidukļa locītavu kustību diapazons | Nav |
| Gurnu locītavu kustību diapazons | Yaw: ±157°, Pitch: no –168° līdz 146°, Roll: no –60° līdz 100° |
| Ceļu locītavu kustību diapazons | No –10° līdz 139° |
| Locītavu uzbūve | Iekšējais kabeļu izvietojums dobajās asīs |
| Daudzkārtējie kodētāji | Dubultais + viens kodētājs |
| Dzesēšana | Lokālā gaisa dzesēšana |
| Maksimālā rokas celtspēja | 2 kg |
| Apakšstilba un augšstilba garums | 600 cm |
| Roku atvērums | 420 cm |
| Barošana | Litija jonu akumulators |
| Darbības laiks | Apm. 1 h |
| Bāzes procesors | Augstas veiktspējas 8 kodolu CPU |
| Uztveres sensors | Monokulārā kamera |
| Audio | Skaļrunis, 4 mikrofonu masīvs |
| Savienojamība | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Viedie OTA atjauninājumi | Jā |
| Sekundārās izstrādes atbalsts | Nē |
Kāds ir Unitree R1 Air akumulatora darbības laiks?
Robots ar pilnu litija jonu akumulatora uzlādi darbojas aptuveni 1 stundu, un tam ir ātrās nomaiņas sistēma.
Kas ir iekļauts robota komplektācijā?
Komplektā ietilpst Unitree R1 Air robots, lādētājs, viedais akumulators, rokas kontrolieris jeb tālvadības pults un pārnēsāšanas koferis.
