Humanoīdais robots Unitree R1 Basic, Crismon Hero
Unitree R1 Basic ir aptuveni 121 cm garš un viegls humanoīdais robots, kas izstrādāts kā atvērta platforma darbam ar robotikas un mākslīgā intelekta algoritmiem. Kompaktā konstrukcija apvienojumā ar augstu kustību dinamiku ļauj tam stabili pārvietoties, kāpt pa kāpnēm un reaģēt uz šķēršļiem vidē.
Kustību dinamika un vadība
Ar 24 brīvības pakāpēm robots pārvietojas pārliecinoši un vienmērīgi, pielāgojoties apkārtējās vides apstākļiem. Platforma nodrošina tiešu piekļuvi locītavu un sensoru vadībai, ļaujot programmēt sarežģītas kustību sekvences, veiktspējas horeogrāfiju vai demonstrācijas bez iepriekš noteiktiem darbības ierobežojumiem.
Uztvere un skaitļošanas jauda
Telpiskajai orientācijai un šķēršļu apiešanai tiek izmantota binokulārā kamera ar plašu redzes lauku. Skaitļošanas modulis ar astoņkodolu procesoru spēj vienlaikus kontrolēt kustības, apstrādāt datus un darbināt mākslīgā intelekta algoritmus tieši ierīcē bez nepieciešamības veikt aprēķinus ārējās sistēmās.
Komunikācija un barošana
Iebūvētais skaļrunis un mikrofonu masīvs nodrošina mijiedarbību ar balss komandām un iepriekš programmētiem scenārijiem. Litija jonu akumulators nodrošina aptuveni 1 stundas darbības laiku, un ātrās nomaiņas sistēma ļauj operatīvi turpināt darbu.
| Ražotājs | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 Basic |
| Krāsu variants | Crismon Hero |
| Izmēri (stāvošā pozīcijā) | 1210 × 357 × 190 mm |
| Svars (ar akumulatoru) | Aptuveni 25 kg |
| Kopējās brīvības pakāpes | 24 DoF |
| Kāju brīvības pakāpes | 6 DoF katrai kājai |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 2 DoF |
| Roku brīvības pakāpes | 5 DoF katrai rokai |
| Galvas brīvības pakāpes | Nav |
| Vidukļa locītavu kustību diapazons | Yaw: ±150°, Roll: ±30° |
| Gūžas locītavu kustību diapazons | Yaw: ±157°, Pitch: no –168° līdz 146°, Roll: no –60° līdz 100° |
| Ceļa locītavu kustību diapazons | No –10° līdz 148° |
| Locītavu konstrukcija | Iekšējā kabeļu vilkšana caur dobajām asīm |
| Enkoderi | Dubultais + viens enkoderis |
| Dzesēšana | Lokālā gaisa dzesēšana |
| Maksimālā rokas celtspēja | 2 kg |
| Apakšstilba un augšstilba garums | 0.675 m |
| Roku atvērums | Aptuveni 0.435 m |
| Barošana | Litija jonu akumulators |
| Darbības laiks | Aptuveni 1 h |
| Bāzes procesors | Augstas veiktspējas 8 kodolu CPU |
| Uztveres sensors | Humanoīda binokulārā kamera |
| Audio | Skaļrunis, mikrofonu masīvs |
| Savienojamība | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Viedie OTA atjauninājumi | Jā |
| Sekundārās izstrādes iespēja | Nē |
| EAN | 5907085529905 |
|---|
Kas ir iekļauts robota komplektācijā?
Komplektā ietilpst Unitree R1 Basic humanoīdais robots, lādētājs, viedais akumulators, rokas kontrolieris / tālvadības pults un transportēšanas kaste.
Cik ilgs ir robota darbības laiks ar vienu uzlādi?
Pilnībā uzlādēts litija jonu akumulators nodrošina aptuveni 1 stundu nepārtrauktas darbības, un konstrukcija atbalsta ātru akumulatora nomaiņu.
Kāds ir robota augstums un svars?
Stāvošā pozīcijā robota izmēri ir 1210 × 357 × 190 mm (augstums ap 121 cm), un tā svars ar uzstādītu akumulatoru ir aptuveni 25 kg.
Gudri pirkumi vienuviet
