Док-станция Unitree Go2, 100 TOPS, IP54
Док-станция Unitree Go2 расширяет возможности робота за счет встроенного модуля Edge AI с вычислительной мощностью 100 TOPS, способного выполнять до 100 триллионов операций в секунду. Модуль обрабатывает массивы данных с датчиков в реальном времени, поддерживая фирменные алгоритмы навигации Unitree, трехмерное картографирование и обнаружение объектов. Станция также оснащена системой автоматической контактной зарядки для самостоятельного возвращения робота на базу.
Автономия и анализ окружающей среды
Мощность 100 TOPS обеспечивает функционирование системы 3D SLAM, позволяющей одновременно строить карту пространства и определять координаты робота. Unitree Go2 анализирует данные с лидара, прокладывает маршруты на сложном рельефе и ориентируется без сигнала GPS. Поддерживаются алгоритмы компьютерного зрения: распознавание объектов, отслеживание людей, анализ жестов и фиксация аномалий, таких как утечки и структурные повреждения.
Интерфейсы подключения
Станция выполняет функцию коммуникационного узла для подключения внешних устройств, включая роботизированную руку Unitree D1, лидары Hesai и Livox, а также газовые сенсоры. Устройство работает при напряжении от 16 до 60 В и выполнено в корпусе с защитой IP54.
- 1x порт USB 3.0 Type-A
- 1x порт USB 2.0 Type-C
- 1x порт USB 3.0 Type-C
- 2x порта Gigabit Ethernet RJ45
- 1x порт 100M Ethernet с разъемом micro-JST GH1.25-4PIN
- 1x авиационный разъем M8
| Вычислительная мощность | 100 TOPS |
|---|---|
| Диапазон напряжения питания | 16–60 В |
| Порты | USB 3.0 Type A x1, USB 2.0 Type C x1, USB 3.0 Type C x1, Gigabit Ethernet RJ45 x2, 100M Ethernet micro-JST GH1.25-4PIN x1, авиационный разъем M8 x1 |
| Степень защиты | IP54 |
Какое дополнительное оборудование поддерживает док-станция?
Интерфейсы станции позволяют подключать роботизированную руку Unitree D1, лидары Hesai и Livox, а также датчики газа.
Как функционирует процесс зарядки робота?
Станция обеспечивает автоматическую контактную зарядку, благодаря чему робот может самостоятельно возвращаться на базу после выполнения задачи.
Gudri pirkumi vienuviet
