Гуманоидный робот Unitree R1 Air, Crismon Hero
Unitree R1 Air — это компактный гуманоидный робот высотой около 123 см, созданный как открытая платформа для работы с алгоритмами робототехники и искусственного интеллекта.
Динамика движений и управление
Конструкция с 20 степенями свободы обеспечивает стабильное передвижение, преодоление ступеней и обход препятствий. Пользователям доступно прямое управление приводами и сенсорами, а также интеграция с популярными симуляционными средами для тестирования сценариев поведения.
Аппаратное оснащение и датчики
Для ориентации в пространстве используется монокулярная камера. Звуковая система состоит из динамика и массива из четырех микрофонов для распознавания голосовых команд. Встроенный 8-ядерный процессор выполняет обработку данных и расчеты непосредственно на устройстве.
Комплектация
- Гуманоидный робот Unitree R1 Air
- Зарядное устройство
- Умный аккумулятор
- Ручной контроллер / пульт управления
- Кейс для переноски
| Производитель | Unitree |
|---|---|
| Модель | R1 Air |
| Цветовой вариант | Crismon Hero |
| Размеры (в положении стоя) | 1230 × 357 × 190 мм |
| Вес (с аккумулятором) | Около 27 кг |
| Общее количество степеней свободы | 20 DoF |
| Степени свободы в ногах | 6 DoF на ногу |
| Степени свободы в талии | Нет |
| Степени свободы в руках | 4 DoF на руку |
| Степени свободы головы | Нет |
| Диапазон движения суставов талии | Нет |
| Диапазон движения тазобедренных суставов | Yaw: ±157°, Pitch: от –168° до 146°, Roll: от –60° до 100° |
| Диапазон движения коленных суставов | От –10° до 139° |
| Конструкция шарниров | Внутренняя прокладка кабелей в полых осях |
| Энкодеры | Двойной + одинарный энкодер |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Максимальная нагрузка на руку | 2 кг |
| Длина голени и бедра | 600 см |
| Размах рук | 420 см |
| Питание | Литий-ионный аккумулятор |
| Время работы | Около 1 ч |
| Базовый процессор | Высокопроизводительный 8-ядерный CPU |
| Датчик восприятия | Монокулярная камера |
| Аудио | Динамик, массив из 4 микрофонов |
| Подключение | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Обновления OTA | Да |
| Поддержка вторичной разработки | Нет |
| EAN | 5905156104525 |
|---|
Сколько времени работает робот от одного заряда?
Полного заряда литий-ионного аккумулятора хватает приблизительно на 1 час непрерывной работы.
Что входит в комплект поставки Unitree R1 Air?
В комплект входят робот Unitree R1 Air, зарядное устройство, смарт-аккумулятор, пульт управления и кейс для транспортировки.
Gudri pirkumi vienuviet
